施耐德电气×鞍钢鲅鱼圈：“自动驾驶”钢铁库的炼成密码

日常运营中，库区需要全流程处理每一个钢卷，作业量巨大，生产效率要求高。

施耐德电气通过先进的调度算法和领先的自动化技术，携手鲅鱼圈分公司打造了目前市面上复杂度高，系统性能强大的无人行车解决方案。

无人行车解决方案基于施耐德电气EcoStruxure一体化架构，采用AI技术制定库区管理策略，在动态堆场资源分配技术，闭环防摇控制技术、实时扫描与3D识别技术、动态三轴联动技术、行车路径优化技术、运行中禁吊区避让技术等方面做出诸多突出创新，让钢铁企业的库区运行更加安全、可靠、高效。

人工智能数据中心通常而言，库区中每增加一台行车，调度算法的复杂程度都会呈现指数级增长，而该项目涉及4跨14台行车。针对于此，先进的动态资源分配算法能够综合考虑生产计划、设备状态、码垛原则、行驶路线等因素，实现整个作业流程的效率最优。

库区的钢卷间距小，且鞍座不规整，要求极高的定位、消摆和识别能力。实时扫描与3D识别技术基于安装在行车上的扫描仪来判断钢卷的尺寸、抓取的位置，从而实现更精确的自动抓取、全自动卡车鞍座识别、全流程无人装卸。

漏电保护断路器能有效减少物料摇摆，实现行车和物料的精准定位，提高行车作业效率；动态三轴联动技术能同时控制纵向、横向、高度方向联动，优化行车作业时间，提升物流效率。施耐德电气用创新的技术和解决方案，引领钢铁行业迈向库区管理的数字化新征程。

如今，经过改造的1580热轧卷库区实现了从热卷入库到打包、平整、倒运、取样以及钢卷出库的全流程无人化作业，满足单天1.3万吨全流程产能需求。

参考链接：https://www.schneider-electric.cn/zh